[发明专利]对象驱动装置及对象驱动方法有效
| 申请号： | 201811326187.9 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109544472B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 郭峻豪;陈正国;冯信璁;陈韦志 | 申请（专利权）人： | 苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/254;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种对象驱动装置及对象驱动方法，该对象驱动装置包含对象、驱动单元、影像撷取单元以及处理单元。驱动单元连接于对象，处理单元电性连接于驱动单元与影像撷取单元，处理单元控制驱动单元驱动对象移动，且控制影像撷取单元撷取多张初始影像，处理单元将每两张相邻初始影像中的像素数据相减，以得到多张相减影像，处理单元判断对象在每一张相减影像中的目前影像位置，处理单元根据目前影像位置判断对象的目前实际位置。处理单元控制驱动单元驱动对象自目前实际位置移动至目标位置，藉此实现准确地驱动对象自目前实际位置移动至目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对象驱动装置，其特征在于，包含：对象；驱动单元，连接于该对象；影像撷取单元；以及处理单元，电性连接于该驱动单元与该影像撷取单元，该处理单元控制该驱动单元驱动该对象移动，且该处理单元控制该影像撷取单元撷取多张初始影像，该处理单元将每两个相邻的该初始影像中的像素数据相减，以得到至少一张相减影像，该处理单元判断该对象在每一张该相减影像中的目前影像位置，该处理单元根据该目前影像位置判断该对象的目前实际位置，该处理单元控制该驱动单元驱动该对象自该目前实际位置移动至目标位置。
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