[发明专利]基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法在审
| 申请号： | 201811326435.X | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109495041A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙路风;余冠涛 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 谭健洪;莫瑶江 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良德胜东路3号之一*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法，对给定的固定空间矢量和电机电角度进行坐标变换分解，构造锁相环，误差角度求取和PI调节器，实现电机机械角度的计算，所计算出的机械角度与电角度同步。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 角度计算 转矩补偿 电机机械 固定空间 坐标变换 矢量 锁相环 分解 机电 | ||
【主权项】：
1.一种基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：从永磁同步电机的相电流获取电角度θ；构造空间矢量，该空间矢量的幅值为A，角度为θset；对空间矢量进行坐标分解，再对所得dq轴分量进行坐标变换，得到αβ轴分量；Ad＝A×cos(θset)；Aq＝A×sin(θset)Aα＝Ad×cos(θ)‑Aq×sin(θ)；Aβ＝Ad×sin(θ)+Aq×cos(θ)根据初始给定的机械角度![]()
及永磁同步电机的电机极对数P，计算中间电角度θr，![]()
根据中间电角度θr及空间矢量在αβ轴的分量计算误差角度θq：θq＝Aα×cos(θr)‑Aβ×sin(θr)采用比例积分PI调节器对误差角度θq进行调节，得到机械角速度Ω；采用积分器对机械角速度Ω进行积分，得到最终的机械角度![]()
采用最终的机械角度对永磁同步电机进行转矩补偿。
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