[发明专利]一种全自动卧式飞针测试系统

摘要

本发明涉及一种全自动卧式飞针测试系统，其包括上料部分、卧式飞针测试主机以及出料部分，该上料部分、该卧式飞针测试主机以及该出料部分同时设置在机架上，其中，该上料部分以及该出料部分分别设置在该卧式飞针测试主机的两端，在该卧式飞针测试主机一侧还设置有自动送料部分，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作。

主权项

1.一种全自动卧式飞针测试系统，其特征在于：包括上料部分、卧式飞针测试主机以及出料部分，该上料部分、该卧式飞针测试主机以及该出料部分同时设置在机架上，其中，该上料部分以及该出料部分分别设置在该卧式飞针测试主机的两端，在该卧式飞针测试主机一侧还设置有自动送料部分，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作，其中，该上料部分包括进料推车、待测板升降台、对位平台以及取板机械手，该待测板升降台设置在该机架端部，该对位平台设置在该待测板升降台一侧，该取板机械手设置在该待测板升降台上方，叠放在一起的需要被检测的电路板由该进料推车运载至该机架下方，此刻，该待测板升降台下落，电路板被传输到该待测板升降台上，而后，该待测板升降台上升，之后由该取板机械手逐一抓取，并将电路板放置到该对位平台进行对位，该自动送料部分包括待测板取板机械手、测完板取板机械手以及送料滑轨，该待测板取板机械手以及该测完板取板机械手可移动的设置在该送料滑轨上，该待测板取板机械手逐一抓取该对位平台上的电路板并放置到该卧式飞针测试主机中进行逐一检测，该取板机械手可移动的设置在取板滑轨上，该卧式飞针测试主机固定设置在该机架上，该卧式飞针测试主机包括机架框、夹板单元、上测试单元以及下测试单元，该机架框水平设置，该机架框中央设置有夹料窗，需要被检测的电路板横向水平放置在该夹料窗中，该夹板单元设置在该夹料窗中，该夹板单元包括第一夹持体以及第二夹持体，在该第一夹持体与该第二夹持体之间形成一夹料空间，该第二夹持体能够在该夹料窗中相对于该第一夹持体往复移动以改变该夹料空间的宽度，在该第一夹持体以及该第二夹持体上分别设置有若干定位夹固夹，若干该定位夹固夹设置在该夹料空间两侧，该上测试单元与该夹料窗相对应设置在该机架框顶部，该下测试单元与该夹料窗相对应设置在该机架框底部，该上测试单元以及该下测试单元都包括机架框滑轨、运动梁以及检测头，其中，该机架框滑轨设置在该机架框上，该运动梁滑动设置在该机架框滑轨上，该检测头滑动设置在该运动梁的轨道上，该出料部分包括取料推车、接板机械手以及抓板机械手，该接板机械手以及该抓板机械手设置在该机架上，该自动送料部分的该测完板取板机械手将该卧式飞针测试主机中完成检测的电路板逐一抓取并放置在该接板机械手上，当电路板为合格品时，该接板机械手运动至该抓板机械手下方，由该抓板机械手抓取后放置在该取料推车上的合格区，当电路板为合格品时，该测完板取板机械手将电路板直接放置在该取料推车上的不合格区，以完成整体的检测工作。