[发明专利]一种输液杆的检测跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201811326883.X | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109410282B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张建 | 申请（专利权）人： | 上海智蕙林医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输液杆的检测跟踪方法和装置，其方法包括：拍摄获取环境图像，并发射激光获得对应的激光点云数据；根据所述激光点云数据和所述环境图像分析确定候选输液杆；对所述候选输液杆进行跟踪确认目标输液杆，根据所述目标输液杆对应的坐标数据，计算得到所述目标输液杆的方位信息。本发明能够实现准确的检测出环境中的候选输液杆，筛选排除不符合输液杆细长形体的物体。本发明综合了激光扫描技术和视觉图像技术的优势，相对于单一检测不符合输液杆细长形体的物体，降低了检测错误率，提高了检测识别目标输液杆的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输液 检测 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种输液杆的检测跟踪方法，其特征在于，包括步骤：拍摄获取环境图像，并发射激光获得对应的激光点云数据；根据所述激光点云数据和所述环境图像分析确定候选输液杆；对所述候选输液杆进行跟踪确认目标输液杆，根据所述目标输液杆对应的坐标数据，计算得到所述目标输液杆的方位信息。
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