[发明专利]自动化码头AGV轮胎充气装置和系统在审
| 申请号： | 201811326955.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109532777A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 唐立辉;莫艳清;王伟;朱林;孙秀良 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B60S5/04 | 分类号： | B60S5/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头AGV轮胎充气装置和系统，装置包括充气模块、控制器、通信模块、激光传感器和驱动模块；通信模块接收AGV发送的轮胎编号；激光传感器对与轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行扫描定位；驱动模块驱动充气模块与目标轮胎的充气嘴对接；控制器在充气模块与目标轮胎的充气嘴对接后，控制为目标轮胎充气。整个充气过程自动完成，无需人工介入，省时省力且避免人工操作带来的人身安全隐患，自动化码头AGV轮胎充气装置安装于AGV的作业场地内，AGV无需返回维修车间，解决了现有AGV轮胎充气方式费时费力、存在安全隐患且降低作业效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标轮胎 轮胎充气装置 自动化码头 充气模块 充气嘴 激光传感器 驱动模块 通信模块 控制器 轮胎 人身安全隐患 安全隐患 充气过程 轮胎充气 人工操作 扫描定位 维修车间 自动完成 作业场地 作业效率 省时 充气 省力 费力 发送 驱动 返回 | ||
【主权项】：
1.自动化码头AGV轮胎充气装置，其特征在于，包括充气模块、控制器、通信模块、激光传感器和驱动模块；所述控制器连接所述充气模块、所述通信模块、所述激光传感器和所述驱动模块；所述驱动模块连接所述充气模块；所述通信模块，用于接收AGV发送的轮胎编号；所述激光传感器，用于对与所述轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行扫描定位；所述驱动模块，用于驱动所述充气模块与所述目标轮胎的充气嘴对接；所述控制器，用于在所述充气模块与所述目标轮胎的充气嘴对接后，控制为所述目标轮胎充气。
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