[发明专利]一种比例滞后控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201811326969.2 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109445275B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种比例滞后控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：S1：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；S2：根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；S3：对预设值个输出信号求平均值，得到积分信号；S4：对输入信号与积分信号进行加法运算，得到比例积分信号；S5：对比例积分信号进行比例运算并输出，同时将比例积分信号作为输入信号，返回步骤S2。相对于现有技术，本申请所提供的比例滞后控制方法有效提高了滞后控制跟踪稳态偏差的效率，并且容易工程运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比例 滞后 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种比例滞后控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；S2：根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；S3：对预设值个输出信号求平均值，得到积分信号；S4：对输入信号与积分信号进行加法运算，得到比例积分信号；S5：对比例积分信号进行比例运算并输出，同时将比例积分信号作为输入信号，返回步骤S2。
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