[发明专利]一种基于流体粘性的变阻尼驱动器

摘要

本发明公开一种基于流体粘性的变阻尼驱动器，包括外壳，其内设有液压缸，液压缸上端设有固定支架，固定支架一端固定于外壳内侧；液压缸内设有液压腔，液压腔内设有转动活塞，转动活塞中间连接有输入轴，输入轴端部安装有驱动电机；液压腔内连接有液压腔固定隔板，转动活塞和液压腔固定隔板之间连接有拉压弹簧；转动活塞上开设有活塞小孔，活塞小孔上设置有阻尼孔档块，阻尼孔档块连接有阻尼调节装置；液压腔内设置有流体，液压缸底部连接有输出轴。本发明提供的基于流体粘性的变阻尼驱动器，通过阻尼调节电机改变阻尼小孔的大小实现了真正的变粘性阻尼直接控制，并且达到了柔顺驱动和刚性驱动之间的任意转化。

主权项

1.一种基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：包括外壳，所述外壳内设置有液压缸，所述液压缸上端设置有固定支架，所述固定支架一端固定于所述外壳内侧；所述液压缸内设置有液压腔，所述液压腔内活动设置有转动活塞，所述转动活塞中间固定连接有输入轴，所述输入轴端部安装有驱动电机；所述液压腔内固定连接有液压腔固定隔板，所述转动活塞和所述液压腔固定隔板之间连接有拉压弹簧；所述转动活塞和所述液压腔隔板将所述液压腔分为四部分；所述转动活塞上开设有活塞小孔，所述活塞小孔上活动设置有阻尼孔档块，所述阻尼孔档块连接有阻尼调节装置；所述液压腔内设置有流体，所述液压缸底部连接有输出轴。/n