[发明专利]一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置

摘要

本发明的目的在于提供一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置。该装置包括槽轨板、顶成品气缸、卡位气缸、机械手装置和机架；槽轨板固连在机架上，槽轨板上有槽孔，槽孔有进口和出口，槽孔内安放叶轮，并且限制单个叶轮依次排列，槽孔倾斜安放，保证叶轮从进口进入，滚向出口处；顶成品气缸固连在机架上；卡位气缸固连在机架上，卡位气缸位于槽孔的出口处，并且卡位气缸的移动杆正对着出口的上方，卡位气缸伸出移动杆位于出口的上方挡住出口处的叶轮使叶轮不滚出出口；机械手装置包括上下滑台气缸、左右滑台气缸、气爪、夹手和挡板；使用该装置能代替人工完成在数控车床上循环取潜水泵叶轮成品和放潜水泵叶轮毛坯动作。

主权项

1.一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置，其特征在于：该一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置包括槽轨板、顶成品气缸、卡位气缸、机械手装置和机架；所述的槽轨板固连在机架上，槽轨板上有槽孔，槽孔有进口和出口，槽孔倾斜安放；所述的顶成品气缸固连在机架上；所述的卡位气缸固连在机架上，卡位气缸位于槽孔的出口处，并且卡位气缸的移动杆正对着出口的上方；所述的机械手装置包括上下滑台气缸、左右滑台气缸、气爪、夹手和挡板；所述的上下滑台气缸固连在机架上，上下滑台气缸的移动方向是上下方向；所述的左右滑台气缸固连在上下滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向是左右方向；所述的气爪固连在左右滑台气缸的移动滑台上；所述的夹手有两个，分别固连在气爪的两移动杆上；所述的挡板固连在左右滑台气缸的移动滑台上，挡板位于夹手处；机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置；起始位置时上下滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台，两个夹手位于槽孔的出口处，槽孔的出口正对着两个夹手之间，并且正对着挡板；终点位置时上下滑台气缸伸出移动滑台、左右滑台气缸未伸出移动滑台，夹手正对着卡盘；在放成品位置时，上下滑台气缸未伸出移动滑台、左右滑台气缸伸出移动滑台，此时夹手的下方安放有成品仓；顶成品气缸位于机械手装置起始位置时夹手处，并且顶成品气缸的移动杆正对着夹手之间。