[发明专利]一种基于历史GPS轨迹的共享单车逆行行为识别方法

摘要

本发明公开一种基于历史GPS轨迹的共享单车逆行行为识别方法，将与同向标准机动车行驶方向相反的骑行行为，定义为逆行行为；通过识别共享单车每次行程并将其轨迹匹配至道路上，剔除异常轨迹点，进行逆行行为识别方法训练，利用轨迹聚类结果建立标准轨迹数据库，以便候选轨迹与之进行参数匹配，识别出共享单车逆行行为。本发明提高了共享单车逆行行为识别的可靠性和准确性，既能快速地识别出其骑行过程中的轨迹异常点，又能使用标准行程数据库准确地判断骑行行为类别，从而有利于共享单车逆行行为干预，提高共享单车骑行和机动车行驶的交通安全水平，体现实际应用价值。

主权项

1.一种基于历史GPS轨迹的共享单车逆行行为识别方法，其特征在于，步骤1：定义共享单车逆行行为：在非机动车道上，与同向机动车车道行驶方向相反的共享单车骑行行为；步骤2：识别共享单车每次行程，将各次历史GPS轨迹匹配至道路上，并剔除轨迹数据异常点，形成训练轨迹样本集；步骤3：建立共享单车标准行程轨迹数据库：根据轨迹训练样本集，采用K均值聚类法确定轨迹聚类的个数，即最合适的标准轨迹模式数量；建立两条训练轨迹间的距离矩阵，确定各类标准轨迹模式，将每一条训练轨迹归入对应的轨迹模式，构成共享单车标准轨迹数据库；步骤4：建立共享单车候选轨迹类模型，判定候选轨迹所属轨迹模式；将候选轨迹与标准轨迹数据库进行参数匹配，判断其是否为共享单车逆行行为。