[发明专利]自主车辆中用于交通繁忙情况中的无保护左转弯的系统和方法有效
| 申请号： | 201811328507.4 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109817008B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | R·霍尔本 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0962;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在自主车辆中的方法包括当车辆处于停止区、车辆摆脱了接近车辆并且相关交通信号显示行驶信号时确定执行左转弯操纵。该方法进一步包括当车辆已进入两难区、车辆摆脱了接近车辆并且相关交通信号显示行驶信号、警告信号或者已经显示停止信号少于预定时间量时确定执行左转弯操纵。该方法进一步包括当车辆已进入交叉交通区、车辆摆脱了接近车辆并且相关交通信号显示行驶信号、警告信号或停止信号时确定执行左转弯操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 用于 交通 繁忙 情况 中的 保护 转弯 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在自主车辆中用于执行无保护左转弯操纵的处理器实施方法，所述方法包括：由处理器确定所述车辆的当前区是第一区、第二区或第三区中的至少一个；当所述车辆处于所述第一区、摆脱了接近车辆并且相关交通信号显示行驶信号时由所述处理器确定执行左转弯操纵；当所述车辆处于所述第二区、摆脱了接近车辆并且所述相关交通信号显示行驶信号、警告信号或者已经显示停止信号少于预定时间量时由所述处理器确定执行所述左转弯操纵；当所述车辆处于所述第三区或者所述车辆的速度会将所述车辆推进到所述第三区中、摆脱了接近车辆时由所述处理器确定执行所述左转弯操纵：以及由所述处理器向车辆控件传送消息，所述消息传达在已经确定所述车辆能够执行所述左转弯操纵之后能够解除停止点。
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