[发明专利]一种机器人轴结构装置及三级轴传动方法在审
| 申请号： | 201811329964.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109483524A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 高素芳;孙跃飞 | 申请（专利权）人： | 北京迪蒙卡特机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京市跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人： | 谷岳 |
| 地址： | 101307 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人轴结构装置及三级轴传动方法，属于机械技术领域。气动手抓与机械手支架螺钉连接，机械手支架通过螺钉固定在伸缩臂，伸缩臂通过螺钉与气缸轴端块连接，气缸轴端块与气缸螺纹连接，导轨盒通过螺钉固定在横梁，丝杠与驱动部分连接，驱动部分通过螺钉固定在横梁，丝母与丝杠螺纹连接，丝母与丝母座螺钉连接，丝母座通过螺钉固定在横梁上，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨通过螺钉固定在横梁，导轨盒通过螺钉固定在架板，导轨插入导轨盒卡槽内，驱动部分通过螺钉固定在架板，齿轮与驱动部分连接，齿条通过螺钉固定在横梁内侧，齿轮与齿条啮合。本发明三级传动既保证足够的传动距离，也节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉固定 横梁 导轨盒 驱动 机械手支架 机器人轴 结构装置 螺钉连接 气缸轴 三级轴 伸缩臂 丝母座 齿轮 传动 导轨 端块 架板 丝母 机械技术领域 齿条啮合 传动距离 节省空间 螺纹连接 三级传动 丝杠螺纹 螺钉 齿条 卡槽 气缸 丝杠 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人轴结构装置，其特征在于气动手抓与机械手支架螺钉连接，机械手支架通过螺钉固定在伸缩臂，伸缩臂通过螺钉与气缸轴端块连接，气缸轴端块与气缸螺纹连接，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨通过螺钉固定在伸缩臂内侧，导轨插入导轨盒卡槽内，气缸通过螺钉固定在横梁外侧，导轨通过螺钉固定在横梁内侧，丝杠与驱动部分连接，驱动部分通过螺钉固定在横梁，丝母与丝杠螺纹连接，丝母与丝母座螺钉连接，丝母座通过螺钉固定在横梁上，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨插入导轨盒卡槽内，导轨通过螺钉固定在横梁，导轨盒通过螺钉固定在架板，导轨插入导轨盒卡槽内，驱动部分通过螺钉固定在架板，齿轮与驱动部分连接，齿条通过螺钉固定在横梁内侧，齿轮与齿条啮合。
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