[发明专利]一种地面检测装置、机器人及地面检测方法有效
| 申请号： | 201811329981.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109541633B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 卢伟科 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/4911;G01S7/4912 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及地面检测领域，公开了一种地面检测装置、机器人及地面检测方法。本发明中，包括：控制电路、信号激发电路、信号采样电路和放大电路；控制电路的第一端与信号激发电路连接，控制电路的第二端与放大电路的输出端连接；信号激发电路用于，获取第一电压信号并根据第一电压信号产生光信号；信号采样电路用于，获取光信号通过检测区域反射后的反射光以及环境干扰光，并根据反射光以及环境干扰光产生第二电压信号；放大电路用于，将第二电压电路进行放大获得第三电压信号；控制电路用于，将第三电压信号与预设电压进行比较，并根据比较结果确定检测区域是否存在地面。使得能够针对检测区域进行检测，获得准确的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 检测 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种地面检测装置，其特征在于，包括：控制电路、信号激发电路、信号采样电路和放大电路；所述控制电路的第一端与所述信号激发电路连接，所述控制电路的第二端与放大电路的输出端连接，所述信号采样电路与所述放大电路的输入端连接；所述控制电路用于，向所述信号激发电路发送第一电压信号；所述信号激发电路用于，获取所述第一电压信号并根据所述第一电压信号产生光信号；所述信号采样电路用于，获取所述光信号通过检测区域反射后的反射光以及环境干扰光，并根据所述反射光以及所述环境干扰光产生第二电压信号；所述放大电路用于，将所述第二电压电路进行放大获得第三电压信号；所述控制电路用于，将所述第三电压信号与预设电压进行比较，并根据比较结果确定所述检测区域是否存在地面。
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