[发明专利]一种基于液压系统的泊车机器人

摘要

本发明公开了一种基于液压系统的泊车机器人，包括控制台，控制台的底部设有主动轮，控制台的顶部设有激光雷达，且控制台内设有液压系统、电控系统和锂电池；固定台，固定台包括固定底层平台和固定平台，固定底层平台的两侧设有对称设置的固定夹持杆和移动夹持杆；移动台，移动台设于固定台远离控制台的一侧，移动台包括移动底层平台、移动平台和移动平台油缸，且移动底层平台的一端通过移动平台油缸与固定底层平台活动连接，移动底层平台的两侧设有对称设置的移动夹持杆。本发明设计合理，结构简单，智能化操作，操作方便，采用液压系统，降低设备体积和厚度，使用更加灵活，能够满足不同轴距汽车搬运的需求，实现自动停泊车辆。

主权项

1.一种基于液压系统的泊车机器人，其特征在于：包括控制台，所述的控制台的底部设有主动轮，控制台的顶部设有激光雷达，且控制台内设有液压系统、电控系统和锂电池，且锂电池分别与液压系统和电控系统相连接，所述的液压系统包括液压泵站和数个液压控制电磁阀，且液压泵与液压控制电磁阀相连接；固定台，所述的固定台包括固定底层平台和固定平台，其中固定底层平台的上方通过数个固定平台升降油缸与固定平台活动连接，且固定底层平台的一端与控制台固连，所述的固定底层平台的两侧设有对称设置的固定夹持杆和移动夹持杆，其中移动夹持杆的一端通过转轴与固定底层平台转动连接，且移动夹持杆靠近转轴的一侧通过移动夹持杆开关油缸与固定底层平台活动连接；移动台，所述的的移动台设于固定台远离控制台的一侧，所述的移动台包括移动底层平台、移动平台和移动平台油缸，其中移动底层平台的上方通过数个移动平台升降油缸与移动平台活动连接，且移动底层平台的一端通过移动平台油缸与固定底层平台活动连接，移动底层平台的另一端通过固定车架连接有被动车轮，所述的移动底层平台的两侧设有对称设置的移动夹持杆，其中移动夹持杆的一端通过转轴与移动底层平台转动连接，且移动夹持杆靠近转轴的一侧通过移动夹持杆开关油缸与移动底层平台活动连接。