[发明专利]一种智能机器人的抓手在审
| 申请号： | 201811330253.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109262640A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 蒲培忠 | 申请（专利权）人： | 蒲培忠 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人的抓手，属于智能机器人技术领域，包括手腕，手腕铰接有若干抓手指；每一根抓手指包括上部中空腔体和下部中空腔体，上部中空腔体和下部中空腔体之间通过铰接件连接，上部中空腔体与所述手腕铰接，所述上部中空腔体内和下部中空腔体内均设置有纵向压缩弹簧，所述上部中空腔体的上腔壁和下部中空腔体的上腔壁均为硬质活动板，硬质活动板与所述纵向压缩弹簧固定连接；增加了抓手的灵活性，能够将托盘和碗筷抓牢。 | ||
| 搜索关键词： | 中空腔体 抓手 手腕 纵向压缩弹簧 智能机器人 活动板 上腔壁 中空腔 铰接 硬质 体内 智能机器人技术 托盘 铰接件 碗筷 抓牢 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的抓手，其特征在于，包括手腕(1)，手腕(1)铰接有若干抓手指(2)；每一根抓手指(2)包括上部中空腔体(21)和下部中空腔体(22)，上部中空腔体(21)和下部中空腔体(22)之间通过铰接件(23)连接，上部中空腔体(21)与所述手腕(1)铰接，所述上部中空腔体(21)内和下部中空腔体(22)内均设置有纵向压缩弹簧(25)，所述上部中空腔体(21)的上腔壁和下部中空腔体(22)的上腔壁均为硬质活动板，硬质活动板与所述纵向压缩弹簧(25)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蒲培忠，未经蒲培忠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811330253.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电磁驱动杆簇式自适应机械手装置
- 下一篇：一种机器人多功能智能自动抓手
