[发明专利]一种水基比例阀及其控制方法

摘要

本发明涉及的是一种用于液压支架电液控制系统的比例阀，具体是一种水基比例阀及其控制方法。包括水基比例阀结构和测试控制部分，水基比例阀结构包括主阀进液阀套、主阀弹簧、主阀阀座、主阀回液阀芯、主阀进液阀芯、主阀套、主阀回液阀套、先导阀进液阀芯弹簧、先导阀进液阀芯弹簧座、先导阀进液球阀、先导阀进液阀座、先导阀回液阀芯弹簧、先导阀回液阀芯、单向阀、二位二通电磁开关阀、顶杆、L型驱动杆、丝杠螺母机构和直流伺服电机。本发明解决了煤矿井下液压支架精确调整姿态并降低液压冲击的问题。

主权项

1.一种水基比例阀，其特征在于：包括水基比例阀结构和测试控制部分，/n水基比例阀结构包括主阀进液阀套（1）、主阀弹簧（2）、主阀阀座（3）、主阀回液阀芯（4）、主阀进液阀芯（5）、主阀套（21）、主阀回液阀套（11）、单向阀（22）、二位二通电磁开关阀（23）、先导阀进液阀芯弹簧（6）、先导阀进液阀芯弹簧座（7）、先导阀进液球阀（8）、先导阀进液阀座（9）、先导阀回液阀芯弹簧（19）、先导阀回液阀芯（20）、顶杆（10）、L型驱动杆（12）、丝杠螺母机构（13）和直流伺服电机（15）；/n所述主阀阀座（3）上安装有主阀进液阀套（1），主阀进液阀套（1）与主阀阀座（3）之间设置有主阀弹簧（2），主阀进液阀芯（5）与主阀阀座（3）依靠平面密封，主阀进液阀芯（5）上设有三角形节流窗口，主阀进液阀芯（5）设置在主阀套（21）内，并与主阀套（21）形成主阀控制腔，主阀套（21）与主阀回液阀套（11）通过螺纹连接，并与主阀回液阀套（11）形成回流腔体，主阀回液阀套（11）上设置有与回流腔体连通的孔e，孔e与回流口O连通；/n主阀套（21）设置有与主阀控制腔连通的孔f，还设置有与主阀回液阀芯（4）左端相连通的孔道g，孔f与回液口O之间依次连接单向阀（22）和二位二通电磁开关阀（23），且孔道g连接到单向阀（22）的出口处；/n所述先导阀进液球阀（8）、先导阀进液阀芯弹簧座（7）、先导阀进液阀芯弹簧（6）从左至右依次安装在先导阀进液阀座（9）中，构成一个整体，这个整体同心安装到主阀进液阀芯（5）中；所述顶杆（10）右端插入先导阀进液阀座（9）中，且顶杆（10）与先导阀进液阀座（9）之间留有单边间隙；顶杆（10）左端依靠螺纹与L型驱动杆（12）相连，所述L型驱动杆（12）安装在主阀回液阀套（11）上，L型驱动杆（12）穿过主阀回液阀套（11）与之形成动密封副，L型驱动杆（12）左端通过螺纹与丝杠螺母机构（13）相连，丝杠螺母机构（13）由直流伺服电机（15）驱动；L型驱动杆（12）上设置有贯通的凹槽，所述先导阀回液阀芯（20）左侧设有一个凸肩，且凸肩安装在L型驱动杆（12）的凹槽内，由凹槽对先导阀回液阀芯（20）进行限位，先导阀回液阀芯（20）右侧安装在主阀套（21）内并与之形成滑动密封副，先导阀回液阀芯（20）最右端设置有锥面结构或球形结构，锥面结构或球形结构与主阀进液阀芯（5）左端面上的凹槽边缘形成线密封，先导阀回液阀芯（20）内部开有用于主阀控制腔内液可以通过的中心孔，再经过主阀回液阀套（11）上的孔e回到回液口O；主阀回液阀套（11）与先导阀回液阀芯（20）左侧凸肩之间安装有先导阀回液阀芯弹簧（19）；所述主阀进液阀芯（5）左端设置有环形槽b，所述主阀套（21）上设有小孔a，环形槽b与小孔a连通，且主阀进液阀芯（5）在左右全行程范围内移动时，环形槽b能够完全覆盖小孔a的位置；/n所述测试控制部分包括转速传感器（14）、放大器（16）、控制器（17）和压力传感器（18），直流伺服电机（15）和丝杠螺母机构（13）之间设置有转速传感器（14），压力传感器（18）设置在比例阀的出口A，压力传感器（18）与控制器（17）连接，控制器（17）与放大器（16）连接，放大器（16）与直流伺服电机（15）连接。/n