[发明专利]一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811330941.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109279237A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;韩承冷;伍泊澄;石可民;张佳豪;龚溢鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉市炫能清洁能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮南路425*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于无人垃圾转运车的垃圾分类投放系统及其控制方法，该系统包括车架和投放窗口，每个投放窗口上设置一个舱门，舱门绕舱门门轴转动，舱门门轴固定安装在车架上；还包括依次连接的垃圾信息识别装置、舱门启闭控制单元和舱门启闭驱动机构，其中垃圾信息识别装置用于自动识别所要投放的垃圾种类；舱门启闭控制单元用于接收垃圾种类信息，并依据控制策略形成对应的舱门启闭指令并发送给舱门启闭驱动机构；舱门启闭驱动机构用于接收舱门启闭控制单元的控制指令，并依据控制指令驱动对应的舱门门轴转动，从而控制对应的舱门启闭。该系统采用智能化控制方法，实现一个或多个垃圾投放舱门的开启、停止、关闭，可满足用户的垃圾分类投放需求。 | ||
| 搜索关键词： | 舱门 启闭驱动机构 启闭控制 门轴 投放 垃圾信息识别装置 垃圾转运车 控制指令 垃圾分类 垃圾投放 车架 启闭 转动 控制策略 投放系统 依次连接 种类信息 自动识别 智能化 垃圾 并发 驱动 指令 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统，包括车架(1)和若干个投放窗口(2)，所述投放窗口(2)位于车架(1)顶部且并排铺设于车架顶部中心线两侧，每个投放窗口(2)上设置一个舱门(3)，舱门(3)绕舱门门轴(4)转动，所述舱门门轴(4)通过门轴支架(5)固定安装在所述车架(1)上；其特征在于，还包括：垃圾信息识别装置，所述垃圾信息识别装置连接舱门启闭控制单元，用于自动识别所要投放的垃圾种类，并将得到的信息传递至舱门启闭控制单元；舱门启闭控制单元，所述舱门启闭控制单元分别与垃圾信息识别装置和舱门启闭驱动机构连接，用于接收垃圾种类信息，并依据控制策略形成对应的舱门启闭指令并发送给舱门启闭驱动机构；舱门启闭驱动机构，用于接收舱门启闭控制单元的控制指令，并依据控制指令驱动对应的舱门门轴(4)转动，从而控制对应的舱门(3)启闭。
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