[发明专利]一种基于单应性矩阵的多线结构光视觉测量方法有效
| 申请号： | 201811331189.7 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109443245B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 姚海滨;李想;崔海华;贾华宇;程筱胜 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 22500*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单应性矩阵的多线结构光视觉测量方法，其包括构建基于立体视觉的多线结构光测量模型和基于单应性矩阵的平行结构光条纹进行匹配两个步骤。本发明解决了现有线结构光视觉测量过程中，线结构光传感器标定复杂，需要特定标定物等问题，其利用单应性矩阵表示线结构光条纹在左右视图中的匹配关系，使得线结构光传感器标定的时候无须求取光平面方程，只需要利用二维图像匹配点标定光平面所对应的单应性矩阵即可，然后利用双目视差原理重建结构光条纹的三维空间坐标，并通过实验验证了利用单应性矩阵进行线结构光视觉测量的可行性，实验结果表明该方法操作简单，适合现场标定测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单应性 矩阵 结构 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
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