[发明专利]结构光深度感测器及感测方法有效
| 申请号： | 201811331270.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109470166B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 谢依珊 | 申请（专利权）人： | 业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 杨冬梅;张行知 |
| 地址： | 611730 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出一种结构光深度感测器，用于感测对象的深度。结构光深度感测器包括投射器、相机、处理器及存储器；投射器包括多点光源，多点光源包括多个等间距排列的光源点，相机设于所述投射器的一侧，处理器分别与投射器、相机、存储器电性连接，存储器内存有相机的参数信息、以及投射器与相机的距离信息。本发明提出一种结构光深度感测器的感测方法，通过处理器控制多点光源向对象连续投射多次不同编码的结构光形成多个编码图像，并控制相机拍摄每次由对象反射的结构光形成多个拍摄图像，并根据存储器内的参数信息、距离信息计算对象的深度。本发明使用等间距排列的光源点的多点光源，缩小了检测区块的面积，从而提高了感测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 深度 感测器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结构光深度感测器，用于感测对象的深度，其特征在于：所述结构光深度感测器包括投射器，包括多点光源，所述多点光源包括多个等间距排列的光源点，所述多点光源用于向所述对象投射不同编码的结构光；相机，设于所述投射器的一侧，用于拍摄由所述对象反射的结构光；存储器，用于存储所述相机的参数信息、以及所述投射器与所述相机的距离信息；及处理器，分别与所述投射器、所述相机及所述存储器电性连接；所述处理器控制所述投射器向所述对象多次投射不同编码的结构光，控制所述相机拍摄多次由所述对象反射的结构光，并根据所述存储器内的所述参数信息与所述距离信息，所述投射器投射的不同编码的结构光的信息及所述相机拍摄的结构光的信息计算所述对象的深度。
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