[发明专利]电极安全防护装置

摘要

本发明电极安全防护装置通过设置充电桩侧的充电电路和机器人侧的受电电路，使得本发明的充电态，即机器人侧的两个受电电极插至充电桩侧的两个充电电极时，充电通路开关以及受电通路开关自动处于导通状态，能实现正常自动充电；而本发明的非充电态，即机器人侧的两个受电电极脱离充电桩侧的两个充电电极时，充电通路开关以及受电通路开关自动处于断开状态，即受电电极和充电电极是没有与强电流源连通的。故，即使有外界的金属物接触受电电极和充电电极，也不会造成充电桩侧的充电电路短路和机器人侧的受电电路短路，从而有效、安全地保护了充电桩设备、机器人设备以及附近的人和物。

主权项

1.一种电极安全防护装置，其特征是：包括充电桩侧的充电电路和机器人侧的受电电路，所述充电桩侧的充电电路设有电阻测量器、充电开关控制器、两个充电电极、充电器和若干个充电连接线路，所述充电开关控制器设有两个充电通路开关，所述充电器和两个充电通路开关的输入端之间通过充电连接线路相连，所述两个充电通路开关的输出端和两个充电电极之间通过充电连接线路相连，所述电阻测量器的输入端和两个充电电极之间通过充电连接线路相连，所述电阻测量器的输出端和充电开关控制器的控制端之间通过充电连接线路相连；所述机器人侧的受电电路设有两个受电电极、电阻器、电压测量器、受电开关控制器、蓄电池和若干个受电连接线路，所述受电开关控制器设有两个受电通路开关，所述两个受电电极和两个受电通路开关的输入端之间通过受电连接线路相连，所述两个受电通路开关的输出端和蓄电池的两个端子之间通过受电连接线路相连，所述两个受电电极、电阻器和电压测量器之间通过受电连接线路并联连接，电压测量器的输出端与受电开关控制器的控制端之间通过受电连接线路相连。