[发明专利]一种智能拉布系统

摘要

本发明公开了一种智能拉布系统，包括左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板内侧安装有导轨，导轨上有活动滑块，滑块上固定有A夹板驱动臂，A夹板驱动臂上固定有A夹板驱动销，A夹板驱动销活动连接有A夹板，所述A夹板的底部固定连接有A夹板转动机构，且A夹板转动机构的底部分别固定连接有A夹板“打开”电磁铁和A夹板“闭合”电磁铁。本发明具有普通工作模式和智能工作模式两种，其中，智能工作模式是在普通工作模式基础上，B夹板驱动伺服马达通过B夹板钢丝绳、B夹板拉臂、B夹板下拉横板拉动B夹板，可以实现在不同位置和压力的下拉动作，从而满足各种不同拉力需求的拉布功能。

主权项

1.一种智能拉布系统，包括左安装板（1）和右安装板（9），其特征在于：所述左安装板（1）和右安装板（9）内侧安装有导轨（16），导轨（16）上有活动滑块（24），所述滑块（24）上固定有A夹板驱动臂（15），A夹板驱动臂（15）上固定有A夹板驱动销（14），A夹板驱动销（14）活动连接有A夹板（11），所述A夹板（11）的底部固定连接有A夹板转动机构（20），且A夹板转动机构（20）的底部分别固定连接有A夹板“打开”电磁铁（18）和A夹板“闭合”电磁铁（19），所述A夹板驱动销（14）的另一面还活动连接有A夹板驱动臂（15），且A夹板驱动臂（15）连接有A夹板钢丝绳（5）的一端，所述A夹板钢丝绳（5）另一端固定连接有钢丝轮，钢丝轮固定在传动轴上，传动轴固定有同步带轮，同步带轮通过同步带和A夹板驱动伺服马达（6）相连接，A夹板钢丝绳（5）另一端与A夹板驱动伺服马达（6）连接，且A夹板驱动伺服马达（6）固定安装于右安装板（9）外侧的后端，所述右安装板（9）外侧的前端固定安装有B夹板驱动伺服马达（7），且B夹板驱动伺服马达（7）通过B夹板钢丝绳（23）活动连接有B夹板拉臂（13），所述B夹板拉臂（13）的顶部活动连接有B夹板下拉横板（12），且B夹板下拉横板（12）从B夹板（10）的筋板中间穿过。