[发明专利]器具耦合器自动测试系统

摘要

本发明公开了一种器具耦合器自动测试系统，包括：底座，其上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，每个载物槽的底部均设有压力传感器，第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括转轴、第三齿轮、伸缩气缸、第二旋转电机、水平机械臂、立柱、夹持组件，夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部；两个容纳筐，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与第一齿轮啮合；控制器，其用于控制第一旋转电机、伸缩气缸、第二旋转电机、机械臂、电动伸缩杆。本发明整体结构简单、在有限的空间内实现了自动抓取并分类，提高了测试效率。

主权项

1.器具耦合器自动测试系统，其特征在于，包括：底座，其水平设置，所述底座上设有第一旋转电机；第一齿轮，其水平设置在所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一齿轮的周向靠近其边缘处间隔设置多个载物槽，多个载物槽沿所述第一齿轮的径向均匀分布，相邻两个载物槽的中心分别与第一齿轮的中心的连线构成的圆心角均相等，每个载物槽的底部均设有压力传感器，一个载物槽内容纳一个器具耦合器，所述第一齿轮的上表面上固设第二齿轮；夹持机构，其包括与所述第一齿轮同轴且竖直设置的转轴、与第二齿轮啮合且套设在转轴上的第三齿轮、竖直固设在所述第三齿轮上表面的伸缩气缸、固设在伸缩气缸的活塞杆上顶端的第二旋转电机、一端与第二旋转电机的输出轴固接的可伸缩的水平机械臂、固设在机械臂的另一端的内部中空的立柱、与立柱连接的夹持组件，所述夹持组件包括电动伸缩杆、弹簧、抓取部，所述电动伸缩杆竖直设置在所述立柱的内部，所述弹簧的一端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上、另一端固设在所述立柱的底端，所述抓取部包括一对扭臂和一对抓手，每个扭臂分别由两根杆体铰接形成，其中一根杆体的自由端固设在所述电动伸缩杆的活塞杆上，另一根杆体的自由端贯穿所述立柱的底端后分别固设所述抓手，一对扭臂的另一根杆体在贯穿所述立柱的底端时铰接；两个容纳筐，其中一个容纳筐的内壁上涂覆红色涂料，用于容纳检测不合格的器具耦合器，另一个容纳筐的内壁上涂覆绿色涂料，用于容纳检测合格的器具耦合器，两个容纳框分别固设在水平设置的两个第四齿轮上，两个第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合；控制器，其安装于所述底座的上方，用于控制所述第一旋转电机、所述伸缩气缸、所述第二旋转电机、所述机械臂、所述电动伸缩杆；其中，所述机械臂上设有靠近所述立柱的颜色传感器，所述颜色传感器与所述控制器连接，所述第一齿轮的直径是所述第四齿轮的直径的两倍，所述第二齿轮与所述第三齿轮的直径相同，所述控制器控制所述第一旋转电机带动第一齿轮旋转以使所述第二齿轮带动所述第三齿轮旋转至一对抓手正对一个载物槽，所述电动伸缩杆向下伸长以使一对抓手抓取载物槽内的器具耦合器至测试仪上进行测试，测试仪将测试结果发送至所述控制器，所述颜色传感器识别两个容纳筐的颜色将识别结果反馈给所述控制器，所述控制器控制一对抓手将测试后的器具耦合器放入容纳筐。