[发明专利]一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法有效
| 申请号： | 201811332228.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109199586B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;李倩倩;赵赫;袁宏祥;王莉娟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/10;A61B34/30;A61B18/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法，它解决了现有技术中激光截骨位置精确度不高问题，具有能有效对机器人进行控制，提高手术效率的有益效果，其方案如下：一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法，医务人员基于术前三维影像重建和编辑完成手术截骨方案的设计，并提取出截骨线在图像空间的位置信息，将该位置信息映射到机器人的机械臂坐标系中，从而获得路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 手术 机器人 系统 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法，其特征在于，医务人员基于术前三维影像重建和编辑完成手术截骨方案的设计，并提取出截骨线在图像空间的位置信息，将该位置信息映射到机器人的机械臂坐标系中，从而获得路径规划。
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