[发明专利]一种高尔夫球场草坪维护的机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811332654.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109343533A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 邓耀桓 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D75/00 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高尔夫球场草坪维护的机器人系统，包括草坪视觉检测子系统，机器人控制服务器，割草机器人和捡球机器人；草坪视觉检测子系统用于采集高尔夫球场草坪的图像，并将其传输给机器人控制服务器；机器人控制服务器用于分析图像并提取需要进行割草的区块及其位置和高尔夫球的位置，并向割草机器人和捡球机器人发送割草和捡球的任务信号；割草机器人和捡球机器人在接受任务信号后便执行相关作业。本申请提供的机器人系统，可以检测需要修整的草坪，避免了将草坪的全部区块作为工作任务，提升了工作效率，同时还可以获取遗落的高尔夫球分布位置，采用路径最优算法，调配所需捡球机器人的数量并规划捡球路径，提高捡球机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 捡球机器人 割草机 高尔夫球场草坪 机器人控制 机器人系统 草坪 服务器 工作效率 任务信号 视觉检测 高尔夫球 割草 捡球 区块 分布位置 分析图像 最优算法 修整 调配 采集 发送 图像 传输 维护 检测 申请 规划 | ||
【主权项】：
1.一种高尔夫球场草坪维护的机器人系统，用于维护高尔夫球场的草坪，其特征在于，包括：草坪视觉检测子系统，机器人控制服务器，割草机器人和捡球机器人；其中，所述草坪视觉检测子系统，用于采集高尔夫球场草坪的图像，并将所述图像传输给所述机器人控制服务器；所述机器人控制服务器，用于对所述图像进行分析，从所述图像中提取需要进行割草的区块及其位置和高尔夫球的散落位置，分别向割草机器人和捡球机器人发送割草和捡球的任务信号；所述割草机器人和捡球机器人，用于根据所述机器人控制服务器发送的任务信号，分别对高尔夫球场执行割草和捡球作业。
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