[发明专利]具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811333078.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109371831A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 朱飞;孙文;孙杰;许科华;徐静;薛磊;胡志刚;郭建斌;曹荣庆;张洪伟 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括前爪、前爪掌、机身、后爪和后爪掌；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构；所述前爪采用可弯曲结构；所述前爪包括若干指节，如前爪第一节、前爪第二节、前爪第三节和最末一段指节；所述若干指节依次首尾通过铰链连接，所述最末一段指节与前爪的前爪掌铰接。本发明既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。 | ||
| 搜索关键词： | 前爪 后爪 指节 维护机器人 缆索检测 双爪结构 可弯曲 可弯曲结构 薄弱环节 夹紧机构 夹紧结构 铰链连接 缆索 障碍物 机身 减小 铰接 绕开 首尾 损害 | ||
【主权项】：
1.一种具有可弯曲双爪结构的缆索检测维护机器人，其特征在于：它包括前爪（1）、前爪掌（3）、机身（5）、后爪（12）和后爪掌（13）；所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪1通过前爪掌（3与前爪机架（10的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接；所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4），所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（14）；所述前爪（1）采用可弯曲结构；所述前爪（1）包括若干指节，如前爪第一节（1.3）、前爪第二节（1.8）、前爪第三节（1.9）和最末一段指节（1.11）；所述若干指节依次首尾通过铰链（1.6）连接，所述最末一段指节（1.11）与前爪（1）的前爪掌（3）铰接；所述后爪（12）的结构与前爪（1）的结构相同，所述后爪掌（13）的结构与前爪掌（3）的结构相同，所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。
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