[发明专利]一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置

摘要

一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，可解决袜品生产线上袜口难打开而导致袜品生产效率低下的技术问题。包括设置在支架上的送袜机构，送袜机构包括传送带，还包括袜管组件，袜管组件放置在传送带上，所述袜管组件包括袜管和磁钢，所述磁钢设置在袜管内部；还包括电磁铁，所述电磁铁固接在支架上并分布于袜管的上方和下方，上下电磁铁的磁性相反；还包括检测传感器，检测传感器固定在支架上；还包括限位机构和夹紧机构，所述检测传感器分别与限位机构和袜管夹紧机构连接。本发明可在保持袜筒环状开口情况下快速输送袜品，适用于自动化在线纺织设备的高速生产节拍，降低了劳动强度，减少了操作人员，提高了生产效率。

主权项

1.一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，包括支架(70)，所述支架(70)上设置送袜机构(10)，其特征在于：所述送袜机构(10)包括电机一(102)、传送带(104)、带轮(101)、张紧轮(103)以及从动支撑轮(105)；其中，电机一(102)驱动传送带(104)运转，传送带(104)由带轮(101)、从动支撑轮(105)和张紧轮(103)支撑、张紧；还包括袜管组件(20)，袜管组件(20)放置在传送带(104)上，所述袜管组件(20)包括袜管(201)和磁钢(203)，所述磁钢(203)设置在袜管(201)内部；还包括电磁铁(30)，所述电磁铁(30)固接在支架(70)上并分布于袜管(201)的上方和下方，上下电磁铁(30)的磁性相反；还包括检测传感器，检测传感器固定在支架(70)上，所述检测传感器包括前端传感器(601)和后端传感器(602)，前端传感器(601)置于袜管(201)的前端侧面，后端传感器(602)置于袜管(201)的后端侧面；还包括限位机构(40)，所述限位结构(40)固定在支架(70)上，限位机构(40)靠近袜管(201)的前端；所述限位机构(40)包括限位气缸(401)、直线导轨一(402)、限位轮(403)、电机二(404)、齿轮(405)以及支板(406)；限位轮(403)、电机二(404)以及齿轮(405)固定在支板(406)上，电机二(404)可驱动齿轮(405)分别带动两个限位轮(403)相向转动；支板(406)可在直线导轨一(402)上移动，并与限位气缸(401)的输出轴铰接；还包括袜管夹紧机构(50)，所述袜管夹紧机构(50)也固定在支架(70)上，袜管夹紧机构(50)设置在靠近袜管(201)的后端；所述袜管夹紧机构(50)包括导轨底板(501)、直线导轨二(502)、滑块座(503)、夹紧气缸(504)、夹爪(505)、挡板(506)以及升降气缸(507)；其中，直线导轨二(502)安装在导轨底板(501)上，夹紧气缸(504)与挡板(506)均安装在直线导轨二(502)的滑块座(503)上，夹紧气缸(504) 可在直线导轨二(502)上下移动；滑块座(503)与升降气缸(507)的输出轴铰接；所述前端传感器(601)与限位机构(40)电连接，所述后端传感器(602)与袜管夹紧机构(50)电连接。