[发明专利]一种基于机器人的垃圾管理方法及系统

摘要

一种基于机器人的垃圾管理方法及系统，其方法包括：机器人定位获取自身的位置信息；机器人设有载货台；智能垃圾箱获取垃圾投放用户对应的第一身份信息，根据第一身份信息打开对应的智能锁；智能垃圾箱记录垃圾投放时间并检测投放至箱体内垃圾的投放垃圾重量信息；服务器获取并保存位置信息和垃圾投放用户的垃圾投放记录；智能垃圾箱生成垃圾运输指令；机器人根据移动至目标垃圾投放区域；机器人将目标智能垃圾箱装载至载货台上；机器人移动至垃圾管理区域，将装载的智能垃圾箱卸载至垃圾管理区域。本发明实现解决垃圾运输过程中的卫生问题。监管与控制垃圾配送环节，以便后续进行追溯究责。无需人工运送垃圾，降低人工成本。

主权项

1.一种基于机器人的垃圾管理系统，其特征在于，包括：服务器、若干个智能垃圾箱和机器人；所述服务器包括：第三通信模块和第二处理模块；所述智能垃圾箱包括箱体、箱门，所述箱门处设有智能锁；所述智能垃圾箱包括获取模块、第一处理模块、设于所述箱体底部的称重模块、第一通信模块、开锁控制模块；所述机器人包括第二通信模块、移动模块、定位模块和控制模块；所述机器人设有载货台；所述定位模块，用于定位获取机器人的位置信息；所述第二通信模块，与所述定位模块连接，用于发送所述位置信息至所述第三通信模块；所述获取模块，用于获取垃圾投放用户对应的第一身份信息；所述开锁控制模块，与所述获取模块连接，用于根据所述第一身份信息打开对应的智能锁；所述第一处理模块，用于记录垃圾投放时间；所述称重模块，用于检测投放至所述箱体内垃圾的投放垃圾重量信息；所述第一通信模块，分别与所述获取模块、所述第一处理模块和所述称重模块连接，用于发送所述垃圾投放用户的垃圾投放记录至所述第三通信模块；所述垃圾投放记录包括垃圾投放区域、所述第一身份信息、所述垃圾投放时间和所述投放垃圾重量信息；所述第一处理模块，还用于生成垃圾运输指令；所述垃圾运输指令包括目标垃圾投放区域和智能垃圾箱的标号；所述第一通信模块，还用于发送所述垃圾运输指令至所述机器人；所述移动模块，用于根据所述第二通信模块从所述第一通信模块获取的所述垃圾运输指令移动至所述目标垃圾投放区域；所述控制模块，用于将目标智能垃圾箱装载至所述载货台上；所述移动模块，当所述目标智能垃圾箱装载至所述载货台上后，移动至垃圾管理区域；所述控制模块，还用于将所述装载的智能垃圾箱卸载至所述垃圾管理区域；所述第二处理模块，用于获取并保存从所述第三通信模块获取的所述位置信息和所述垃圾投放用户的垃圾投放记录。