[发明专利]混合步进电机初始位置获取方法、驱动器及步进伺服系统在审
| 申请号： | 201811333951.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109167541A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 欧奂辰;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P21/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合步进电机初始位置的获取方法、驱动器及步进伺服系统，应用于步进伺服系统中的驱动器，包括：在步进伺服系统上电且步进电机的转子静止后，从一个预先定义的电角度开始，按照预设间隔电角度从不同的电角度位置向步进电机的定子注入一个固定脉冲宽度的矢量电压，直至遍历完一整个360度电角度；在每次向步进电机的定子注入矢量电压的同时，均采集电机定子绕组产生的电流脉冲信号；从所有电流脉冲信号中确定幅度最大的电流脉冲信号，并得到幅度最大的电流脉冲信号对应的电压注入电角度，并将电压注入电角度的位置确定为步进电机的初始位置。可见，相比于硬件获取方式，本申请的软件获取方式更为简单，容易实施，且不耗费系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 步进伺服系统 电流脉冲信号 驱动器 矢量电压 电机定子绕组 固定脉冲 获取方式 角度位置 软件获取 位置确定 系统成本 预设间隔 预先定义 转子 遍历 上电 静止 采集 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种混合步进电机初始位置的获取方法，其特征在于，应用于步进伺服系统中的驱动器，包括：在所述步进伺服系统上电且步进电机的转子静止后，从一个预先定义的电角度开始，按照预设间隔电角度从不同的电角度位置向所述步进电机的定子注入一个固定脉冲宽度的矢量电压，直至遍历完一整个360度电角度；在每次向所述步进电机的定子注入矢量电压的同时，均采集电机定子绕组产生的电流脉冲信号；从所有电流脉冲信号中确定幅度最大的电流脉冲信号，并得到幅度最大的所述电流脉冲信号对应的电压注入电角度，并将所述电压注入电角度的位置确定为所述步进电机的初始位置。
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