[发明专利]智能型缆索检测维护机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811334208.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109371832A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙文;肖龙;孙杰;沈翔;薛磊;朱飞;许科华;刘彬;周一亮;郭建斌 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的一种智能型缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括抱紧装置、驱动装置、动力补充装置、机身、核心处理器和检测装置；所述抱紧装置为多爪结构，每个爪上设有至少一个指，所述多爪结构连接有掌部，所述掌部设有收放机构；所述多爪结构之间设有运动机构连接；所述动力补充装置包括发电装置、整流装置、充电装置和储电装置；所述发电装置与储电装置之间配备整流装置；所述多爪结构上设有若干检测装置和作业装置，所述机身上设有核心处理器。本发明既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。 | ||
| 搜索关键词： | 多爪结构 核心处理器 维护机器人 抱紧装置 储电装置 动力补充 发电装置 检测装置 缆索检测 整流装置 掌部 薄弱环节 充电装置 驱动装置 收放机构 运动机构 作业装置 缆索 障碍物 机身 减小 绕开 配备 损害 | ||
【主权项】：
1.一种智能型缆索检测维护机器人，其特征在于：它包括抱紧装置、驱动装置、动力补充装置、机身、核心处理器和检测装置；所述抱紧装置为多爪结构，每个爪上设有至少一个指，所述多爪结构连接有掌部，所述掌部设有收放机构；所述多爪结构之间设有运动机构连接；所述动力补充装置包括发电装置、整流装置、充电装置和储电装置；所述发电装置与储电装置之间配备整流装置；所述多爪结构上设有若干检测装置和作业装置，所述机身上设有核心处理器。
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