[发明专利]一种基于无人机影像智能分析方法

摘要

本发明提供一种基于无人机影像智能分析方法，所述分析方法包括以下步骤：影像水平纠正，影像重采样，Wallis滤波，特征点提取，SIFT匹配，密集匹配，三视检核；该基于无人机影像智能分析方法采用了Wallis滤波，能够增强原始影像的反差并同时压制噪声，大大增强影像中不同尺度的影像纹理模式，因此在提取影像中的点特征时，能够提高点特征的数量和精度，而在影像匹配中则能够提高匹配结果的可靠性及精度，为输电线路缺陷检测提供精确可靠的影像基础和数据。

主权项

1.一种基于无人机影像智能分析方法，其特征在于，所述分析方法包括以下步骤：步骤一：影像水平纠正；首先获取影像信息数据，根据影像方位元素，通过数字微分纠正将影像纠正到同一水平的平面上，该平面高程采用空三加密点的平均高程；步骤二：影像重采样；构建影像金字塔，对纠正后影像进行重采样，常用的重采样方法有取平均值法、双线性插值法、双三次卷积法和最邻近像元法；步骤三：Wallis滤波；采用Wallis进行逐级影响增强以提升影像清晰度；步骤四：特征点提取；对除顶层影像外的金字塔各层影像采用Harris算子提取大量特征点；步骤五：SIFT匹配；采用SIFT算法对金字塔顶层影像进行初值匹配，然后前方交会得到一个粗略的DSM点云，再通过近邻内插得到初级DSM；步骤六：密集匹配；在搜索区域内进行相关系数法粗匹配以及最小二乘法精匹配，得到子像素精度级别的同名点坐标，逐点匹配后得到密集匹配结果；步骤七：三视检核；根据影像的三视约束原理并利用三视检核剔除匹配粗差从而提高检核通过率。