[发明专利]扫地机器人及其多向碰撞检测装置和方法在审
| 申请号： | 201811334500.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111166237A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王继鑫;潘俊威;谷蕾蕾;舒坦;徐美玲 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人及其多向碰撞检测装置和方法，该多向碰撞检测装置包括：第一侧向开关传感器，用于感知所述扫地机器人右侧发生的右侧碰撞，并在感知到所述右侧碰撞时输出第一信号；第二侧向开关传感器，对称设置在所述第一侧向开关传感器左侧，所述第二侧向开关传感器用于感知所述扫地机器人左侧发生的左侧碰撞，并在感知到所述左侧碰撞时输出第二信号；比较控制单元，用于基于接收到所述第一信号的第一时间和接收到所述第二信号的第二时间输出相应的避让指令。这样，扫地机器人在工作过程中能够感知来自侧方的碰撞，使得具有一定空间高度的家具或物体下方边缘处位置的清扫成为可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 多向 碰撞 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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