[发明专利]一种外科器械操作装置及手术机器人在审
| 申请号： | 201811334871.1 | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN109567944A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 谢小姣 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械操作装置，包括有：固定单元（1），所述的固定单元固定手术器械（5），手术器械（5）包括有驱动单元（501）、深入到人体脑部进行操作的执行单元（503）以及位于驱动单元和执行单元之间的长臂（502），驱动单元通过长臂控制执行单元完全手术操作，驱动单元固定在固定单元（1）上。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 固定单元 操作装置 外科器械 长臂 固定手术器械 控制执行单元 人本发明 人体脑部 手术操作 手术器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械操作装置，其特征在于，包括有：固定单元（1），所述的固定单元固定手术器械（5），手术器械（5）包括有驱动单元（501）、深入到人体脑部进行操作的执行单元（503）以及位于驱动单元和执行单元之间的长臂（502），驱动单元通过长臂控制执行单元完全手术操作，驱动单元固定在固定单元（1）上，长臂的轴向方向为第一方向。
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