[发明专利]一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人在审

专利信息
申请号: 201811335736.9 申请日: 2018-11-11
公开(公告)号: CN109480705A 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 徐红娇;尹玲;邓君 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人,涉及机器人技术领域,具体为机器人本体、防滑辊和连接杆,所述机器人本体的内部侧壁安装有抽风机,所述机器人本体的内部底端安装有液压缸,且液压缸的输出端安装有液压杆,所述第一垃圾收集箱的顶端内壁固定安装有挡料板,所述防滑辊固定安装在机器人本体的末端,所述清洁支板的内壁固定焊接有弹性套筒,所述弹性柱的末端螺钉连接有毛刷辊,且毛刷辊的末端固定粘接有母魔术贴,该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人,抽风机在机器人的内部呈等角度的设置,可在该机器人本体上设置多个吸口,可对平滑地面上的垃圾进行全方位的吸附,使得该机器人本体的清洁效率更佳。
搜索关键词: 机器人本体 防滑 分类垃圾 平衡能力 清洁机器人 抽风机 毛刷辊 液压缸 机器人技术领域 垃圾收集箱 弹性套筒 顶端内壁 固定焊接 固定粘接 螺钉连接 母魔术贴 内部侧壁 平滑地面 清洁机器 清洁效率 人本发明 弹性柱 挡料板 连接杆 输出端 液压杆 底端 内壁 吸附 吸口 支板 机器人 垃圾 清洁
【主权项】:
1.一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人,包括机器人本体(1)、防滑辊(17)和连接杆(19),其特征在于:所述机器人本体(1)的内部侧壁安装有抽风机(2),且抽风机(2)的输入端法兰连接有进风管(3),所述抽风机(2)的输出端法兰连接有出风管(4),所述出风管(4)的末端贯穿连接有第一垃圾收集箱(5),且第一垃圾收集箱(5)的顶端表面开设有压缩孔(6),所述机器人本体(1)的内部底端安装有液压缸(7),且液压缸(7)的输出端安装有液压杆(8),所述第一垃圾收集箱(5)的顶端内壁固定安装有挡料板(10),所述防滑辊(17)固定安装在机器人本体(1)的末端,且防滑辊(17)的末端安装有防滑棉布(18),所述连接杆(19)固定焊接在机器人本体(1)的后壁外侧,且连接杆(19)的末端内壁固定焊接有清洁支板(24),所述清洁支板(24)的内壁固定焊接有弹性套筒(25),且弹性套筒(25)的末端安装有弹性柱(26),所述弹性柱(26)的末端螺钉连接有毛刷辊(28),且毛刷辊(28)的末端固定粘接有母魔术贴(29)。
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