[发明专利]一种具有自动排物调节方向的机器人夹具

摘要

本发明涉及一种具有自动排物调节方向的机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，包括连接法兰和第二机械臂，所述连接法兰的右侧设置有第一机械臂，且第一机械臂的内部右侧安置有第一转动轴，所述第二机械臂镶嵌于第一转动轴的右侧，本发明的有益效果是：通过第三机械臂沿着第二转动轴在第二机械臂上转动，则可以将所抓取的工件的高度提升，而第二机械臂又可以沿着第一转动轴在第一机械臂上转动，则可以带动工件进行转动，将工件转动到所需要放置位置的方向，而不需要依靠整个机器人来进行转动或移动，避免机器人转动的幅度比第二机械臂转动的幅度大，导致工件在改变方向的过程中产生活动或脱落，从而使工件被抓取后更加稳定。

主权项

1.一种具有自动排物调节方向的机器人夹具，包括连接法兰（1）和第二机械臂（4），其特征在于：所述连接法兰（1）的右侧设置有第一机械臂（2），且第一机械臂（2）的内部右侧安置有第一转动轴（3），所述第二机械臂（4）镶嵌于第一转动轴（3）的右侧，且第二机械臂（4）的上端连接有第一电动推杆（5），所述第二机械臂（4）的正面右侧安装有第二转动轴（6），且第二转动轴（6）的背面固定有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）的正面下端设置有转轴（8），且转轴（8）的背面镶嵌有平衡连接座（9），所述平衡连接座（9）的下端安置有收卷箱（10），所述收卷箱（10）的下端中部连接有钢链（11），且收卷箱（10）的内部两侧安装有固定板（12），所述固定板（12）靠近收卷箱（10）中心线的一端固定有第一旋转轴（13），且第一旋转轴（13）靠近收卷箱（10）中心线的一端设置有收卷筒（14），所述第二机械臂（4）的上端左侧安置有支撑臂（15），且支撑臂（15）的右侧下端镶嵌有第一导轨（16）。