[发明专利]一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构在审
| 申请号： | 201811335787.1 | 申请日： | 2018-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN109431382A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 龙建宇;马宏伟;邓君 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，涉及家用扫地机器人技术领域，具体底座和外壳，所述底座的下方安装有软质挡圈，所述底座的中间安装有转环，且转环的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有卡圈，且卡槽与卡圈之间为嵌合连接，所述卡圈的内侧安装有滚轮，且滚轮的内侧设置有球型壳，所述球型壳的内部设置有中心座，且中心座的左右两侧均安装有主动轮，所述中心座的上方安装有连接转轴，且连接转轴的上方连接有从动轮支架，该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过球型壳与卡圈构成的滚动结构，对装置进行移动，球型壳整体为球型结构，通过内置的动力系统可以进行自我转动，从而带动整个装置进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 卡圈 球型 移动机构 防碰撞 中心座 卡槽 底座 连接转轴 滚轮 转环 从动轮支架 动力系统 滚动结构 内部设置 嵌合连接 球型结构 左右两侧 移动 挡圈 动轮 内置 软质 转动 | ||
【主权项】：
1.一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，包括底座（1）和外壳（27），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有软质挡圈（2），所述底座（1）的中间安装有转环（3），且转环（3）的内侧设置有卡槽（4），所述卡槽（4）的内侧安装有卡圈（5），且卡槽（4）与卡圈（5）之间为嵌合连接，所述卡圈（5）的内侧安装有滚轮（6），且滚轮（6）的内侧设置有球型壳（7），所述球型壳（7）的内部设置有中心座（8），且中心座（8）的左右两侧均安装有主动轮（9），所述中心座（8）的上方安装有连接转轴（10），且连接转轴（10）的上方连接有从动轮支架（11），所述连接转轴（10）与从动轮支架（11）之间为转动连接，所述从动轮支架（11）的上方安装有从动轮（12），所述底座（1）的外侧固定有连接支架（25），且连接支架（25）的上方设置有进风道（26），所述外壳（27）的外侧设置有弹性连接柱（28），且外壳（27）位于连接支架（25）的外侧。
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