[发明专利]一种基于偏振-地磁矢量紧组合的导航方法

摘要

本发明涉及一种基于偏振‑地磁矢量紧组合的导航方法，首先，利用仿复眼偏振罗盘，在载体坐标系下智能提取太阳矢量信息；其次，结合太阳天文年历，得到地理坐标系下太阳矢量信息，并建立太阳矢量在本体坐标系和地理坐标系下的信息转换关系；提取本体坐标系和地理坐标系下地磁矢量，建立本体坐标系和地理坐标系下地磁矢量的转换关系；之后在本体坐标系下，对地磁矢量和太阳矢量进行信息融合；最后，建立基于偏振/地磁矢量融合的组合导航系统模型。本方法较现有方法实现了地磁信息和偏振信息的深度融合，能够可提高系统精度及稳定性，可用于舰船、无人机、导弹、无人车等载体的姿态确定及定位等领域。

主权项

1.一种基于偏振‑地磁矢量紧组合的导航方法，其特征在于：该方法实现步骤如下：步骤(1)、由偏振导航传感器构成的仿复眼偏振罗盘，实时获取检测本体坐标系下的太阳矢量步骤(2)、根据太阳天文年历，得到地理系下太阳矢量结合步骤(1)得到的本体坐标下的太阳矢量，建立本体坐标系和地理坐标系下太阳矢量的转换关系步骤(3)、在本体坐标系和地理坐标系下，分别求取地磁矢量及建立本体坐标系和地理坐标系下地磁矢量的转换关系步骤(4)、在本体坐标系下，对地磁矢量和太阳矢量进行信息深度融合步骤(5)、结合步骤(4)，建立基于偏振‑地磁矢量紧组合的导航系统模型。