[发明专利]一种陀螺效应演示与测量设备

摘要

本发明提供了一种陀螺效应演示与测量设备，主要包括：内框转子保护罩1、平衡调节砝码2、陀螺转速传感器3、观察窗4、内框陀螺力矩传感器5、内框角度传感器6、内框导电滑环7、内框轴承8、内框轴承锁死机构9、外框框架10、外框轴承锁死机构11、外框角度传感器12、陀螺转子19、转子驱动电机20；这种陀螺效应演示与测量设备的内外环安装有角度传感器，可以实时监测内外环转动的角度与角速度，封闭的陀螺舱上开有观察窗4，并安装了陀螺转速传感器3，实现陀螺自转速度的闭环转速控制；能够分别实现陀螺定轴性演示、陀螺力矩和陀螺进动特性的演示与测量。

主权项

1.一种陀螺效应演示与测量设备，其特征在于包括：内框转子保护罩(1)，平衡调节砝码(2)，陀螺转速传感器(3)，观察窗(4)，内框陀螺力矩传感器(5)，内框角度传感器(6)，内框导电滑环(7)，内框轴承(8)，内框轴承锁死机构(9),外框框架(10)，外框轴承(15)，陀螺仪支架台(16)，控制计算机与显示器，控制旋钮(18)，陀螺转子(19)，转子驱动电机(20)，外框轴承锁死机构(11)，用于开启和/或锁定陀螺仪沿着第三转轴(A3)的转动自由度，其中：内框转子保护罩(1)是一个纺锤体，用于保护内部的陀螺转子(19)，并减小外部因素对陀螺转子(19)的影响，内框转子保护罩(1)内安装有陀螺转子(19)、转子驱动电机(20)，外部两端安装有平衡调节砝码(2)、陀螺转速传感器(3)，并且通过第二转轴(A2)和内框轴承(8)与外框框架(10)连接，在内框转子保护罩(1)与外框框架(10)连接的第二转轴(A2)上，串联有内框陀螺力矩传感器(5)、内框角度传感器(6)、内框导电滑环(7)、内框轴承(8)和内框轴承锁死机构(9)，观察窗(4)设置在内框转子保护罩(1)上，转子驱动电机(20)驱动陀螺转子(19)围绕着第一转轴(A1)旋转，内框转子保护罩(1)能够围绕着第二转轴(A2)旋转，外框框架(10)能够绕着第三转轴(A3)旋转，外框框架(10)通过第三转轴(A3)上的转轴与外框轴承(15)连接，外框轴承(15)采用交叉滚子轴承。包括内框转子保护罩(1)，平衡调节砝码(2)，陀螺转速传感器(3)，观察窗(4)，内框陀螺力矩传感器(5)，内框角度传感器(6)，内框导电滑环(7)，内框轴承(8)，内框轴承锁死机构(9),外框框架(10)，陀螺转子(19)，转子驱动电机(20)在内的整个转动部分安装在陀螺仪支架台(16)上，陀螺仪支架台(16)中安装有控制计算机与显示器、控制旋钮(18)。