[发明专利]一种运输中使用的转运智能装卸机器人

摘要

本发明公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括承载底座，所述承载底座上表面设货物转运装卸机构，所述承载底座下表面设智能移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于进行承载货物，便于上料和下料，减轻人们劳动强度的装置。

主权项

1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括承载底座(1)，其特征在于，所述承载底座(1)上表面设货物转运装卸机构，所述承载底座(1)下表面设智能移动机构，所述货物转运装卸机构主要由设置在承载底座(1)上表面且旋转端向上的旋转装置(3)、套装在旋转装置(3)旋转端上且与承载底座(1)上表面相搭接的转动支撑框架(4)、嵌装在转动支撑框架(4)两相对侧表面两端处的两对竖直滑轨(5)、套装在转动支撑框架(4)上且与每对竖直滑轨(5)相连接的升降框架(6)、设置在转动支撑框架(4)两相对侧表面下端且与竖直滑轨(5)相对应的承载架(7)、设置在承载架(7)上表面且伸缩端与所对应升降框架(6)相连接的竖直伸缩装置(8)、铰链连接在一对升降框架(6)上表面两端处的一对摆动承货板(9)、嵌装在每个摆动承货板(9)下表面一端的电磁吸铁块(10)、套装在竖直伸缩装置(8)中心处的折形承载架(11)、设置在折形承载架(11)上表面一端且与所对应摆动承货板(9)下表面相搭接的强力支撑弹簧(12)、嵌装在转动支撑框架(4)上表面的一对伸缩装置(13)、套装在一对伸缩装置(13)伸缩端上且与一对摆动承货板(9)相对应的升降固定架(14)、嵌装在升降固定架(14)下表面两端处两对竖直固定杆(15)、加工在每个摆动承货板(9)上表面边缘处且与所对应竖直固定杆(15)相匹配的承载凹槽组成，所述旋转装置(3)、竖直伸缩装置(8)电磁吸铁块(10)和伸缩装置(13)均通过所对应的单片机与外部的微型处理器电性连接。