[发明专利]一种自动泊车的系统及方法有效
| 申请号： | 201811336760.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111169468B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张家旺;汪路超;谢国富;邵艳艳 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶领域，具体涉及一种自动停车系统及自动停车方法。其通过待检测图像输入到所述道路图像模型中，得到道路图像的语义信息，并根据其中的语义特征进行实时地图构建及高精度定位。同时利用视觉信息及超声波进行空白车位检测，依托高精度定位技术对车辆泊车路径进行精确控制，完成泊车过程。此外，为了进一步实用定位高精度，采用在同一时刻拍摄到的多张目标图像，以得到俯视拼接图的方法。并识别俯视拼接图中的图像语义特征；基于所述图像语义特征和轮速计进行定位。该方法采用环视拼接图的直接法并融合轮速计，在保证算法鲁棒性的同时能够有效提升定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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