[发明专利]煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法有效
申请号: | 201811336932.8 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109358509B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 马草原;李志杰;王法鑫;张勇;刘鹏娟;郑海广;智静茹;陈楚;张人懿;王伟;赵冬艳;许智恒;陈琦;闫龙 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 李悦声 |
地址: | 221116 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法,适用于电气工程领域使用。其根据固定时间稳定性理论并结合传统的自适应控制方法,设计非线性控制器,使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内,具体包括:能够在不依赖初值的条件下在有限时间内对煤矿电网混沌铁磁谐振系统的不确定参数进行辨识;能够保证参数辨识的时间范围有上界,并且辨识时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到;可以快速准确获取铁磁谐振参数,为预防和控制变压器过电压、过电流等不正常运行现象提供参数支持,为煤矿电网的安全运行研究提供了理论依据和技术支持。 | ||
搜索关键词: | 煤矿 电网 混沌 谐振 系统 快速 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法,其特征在于步骤如下:a.采集煤矿电网的各项数据,包括变压器励磁电感磁通信息、励磁电感电压信息、混沌铁磁谐振等值电路中的电阻与电容信息、电源电压角频率和电源电压和变压器励磁电感的磁化特性参数,利用上述信息建立煤矿电网混沌铁磁谐振系统的二阶微分数学模型;b.基于同步思想,针对误差变量、不确定参数,通过煤矿电网混沌铁磁谐振系统的二阶微分数学模型建立煤矿电网混沌铁磁谐振的误差响应系统;c.针对误差响应系统,根据固定时间稳定性理论设计非线性控制律以及不确定参数的自适应律,实现被控模型与参考模型固定时间内同步误差任意小;d.设计固定时间稳定控制率以及自适应律,在有限时间内实现参数辨识和被控模型的稳定,且辨识时间的上界不依赖于初值;e.根据李雅普诺夫稳定性理论,确认设计控制率的控制参数。
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