[发明专利]光伏组件智能清洁机器人在审
| 申请号： | 201811337220.8 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109317432A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 荆锴;董砚;孙鹤旭;刘斌;雷兆明 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种光伏组件智能清洁机器人，包括：行走装置，行走装置采用四驱轮式结构，包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机；电池及充电装置，电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置；无水清洁组件，无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统；图像检测与处理系统，图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件；以及对行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统，其中，车架的中间位置安装有推压装置；驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。本发明的光伏组件智能清洁机器人能够以简单的结构实现在光伏组件表面的可靠灵活运动和智能清扫，提高光伏组件的清洁效率和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏组件 智能清洁机器人 充电装置 处理系统 图像检测 无水清洁 行走装置 电池 驱动轮 车架 滚刷 轮胎 光伏组件表面 图像处理组件 自动充电装置 驱动轮电机 摄像头 附着系数 结构实现 控制系统 灵活运动 轮式结构 清洁效率 驱动系统 推压装置 总体控制 组件包括 颗粒状 锂电池 四驱 清扫 智能 通信 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件智能清洁机器人，包括：行走装置，所述行走装置采用四驱轮式结构，包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机；电池及充电装置，所述电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置；无水清洁组件，所述无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统；图像检测与处理系统，所述图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件；以及对所述行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统，其特征在于，所述车架的中间位置安装有推压装置；所述驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。
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