[发明专利]一种基于虚拟信标的轨交信号产品车辆定位校准系统在审
| 申请号： | 201811337252.8 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109649442A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 凌祝军;刘果 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟信标的轨交信号产品车辆定位校准系统，包括：轨旁标的物，设置于列车运行轨道旁，且每个标的物具有区别与其他标的物的特征；轨道地图数据存储及更新模块，存储有轨道地图数据，该轨道地图数据包含轨道旁的标的物特征且在轨道旁的标的物特征发生变化时同步更新；定位传感器，具有至少两种定位传感器，且至少两种定位传感器中至少有一种采集轨道两旁标的物的特征信息并结合轨道地图数据实现车辆定位；列车定位模块，融合至少两种定位传感器的车辆定位信息，表决通过最终的车辆定位信息。本发明采用多传感器同步采集与感知融合实时计算车载设备位置的技术方案，提高了车载设备的定位分辨率和定位精度，便于提高停车精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 定位传感器 车辆定位 地图数据 车辆定位信息 车载设备 校准系统 信号产品 虚拟 地图数据存储 定位分辨率 多传感器 更新模块 列车定位 列车运行 实时计算 特征信息 同步采集 同步更新 融合 轨旁 感知 存储 停车 采集 表决 | ||
【主权项】：
1.基于虚拟信标的轨交信号产品车辆定位校准系统，其特征在于包括：轨旁标的物，设置于列车运行轨道旁，且每个标的物具有区别与其他标的物的特征；轨道地图数据存储及更新模块，存储有轨道地图数据，该轨道地图数据包含轨道旁的标的物特征且在轨道旁的标的物特征发生变化时同步更新；定位传感器，具有至少两种定位传感器，且至少两种定位传感器中至少有一种采集轨道两旁标的物的特征信息并结合轨道地图数据实现车辆定位；列车定位模块，融合至少两种定位传感器的车辆定位信息，表决通过最终的车辆定位信息。
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