[发明专利]一种空调压缩机缸体铜管焊接装置

摘要

本发明涉及空调压缩机领域，具体地，涉及一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，包括工作台和位于工作台旁侧的焊接机械人，还包括安装在工作台上的控制器、夹紧机构、限位组件和定位机构，控制器位于工作台顶部的一侧，夹紧机构、限位组件和定位机构均与控制器电线连接，所述夹紧机构位于限位组件和定位机构之间，夹紧机构包括承载组件和夹紧组件，该承载组件开设有弧形槽，承载组件的弧形槽内设有若干个滚轴，夹紧组件设有传动组件，传动组件包括两个夹紧治具，每个夹紧治具的下方均开设有条形开口，限位组件设有一个限位开关，定位机构包括V型承托治具、夹紧器和气动卡爪，该设备操作简单减少劳动力，可针对不同的压缩机进行钢管焊接。

主权项

1.一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，包括工作台（1）和位于工作台（1）旁侧的焊接机械人，其特征在于：还包括安装在工作台（1）上的控制器（2）、夹紧机构（3）、限位组件（4）和定位机构（5），控制器（2）位于工作台（1）顶部的一侧，夹紧机构（3）、限位组件（4）和定位机构（5）均与控制器（2）电线连接，所述夹紧机构（3）位于限位组件（4）和定位机构（5）之间，限位组件（4）和定位机构（5）分列设置在夹紧机构（3）的一侧，夹紧机构（3）包括承载组件（6）和夹紧组件（7），该承载组件（6）水平设置，该承载组件（6）顶部开设有一个用于承载缸体的弧形槽（8），该承载组件（6）的弧形槽（8）内设有若干个滚轴（9），夹紧组件（7）设有传动组件（10），该传动组件（10）位于工作台（1）的下方，该传动组件（10）包括两个向承载治具两端直线移动的夹紧治具（11），每个夹紧治具（11）的移动方向与承载组件（6）上缸体的轴线方向在一水平线上，每个夹紧治具（11）的下方位于工作台（1）上均开设有用于避让夹紧治具（11）滑动的条形开口（12），每个夹紧治具（11）均与工作台（1）下方的传动组件（10）的工作端传动连接，限位组件（4）设有一个限位开关（13），该限位开关（13）位于承载组件（6）的上方，定位机构（5）包括一个用于承托铜管的V型承托治具（14）、一个用于夹紧铜管的夹紧器（15）和一个用于夹紧铜管末端的气动卡爪（16），气动卡爪（16）、V型承托治具（14）和夹紧器（15）均位于承载组件（6）的上方。