[发明专利]一种移动机器人的定位方法和移动机器人有效
申请号: | 201811339179.8 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN111178366B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 刘干;苏辉;蒋海青 | 申请(专利权)人: | 杭州萤石软件有限公司 |
主分类号: | G06V10/46 | 分类号: | G06V10/46;G06V10/75;G06T7/73 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种移动机器人的定位方法和移动机器人。本申请提供的移动机器人的定位方法,包括:采集当前视野下的第一图像;将所述第一图像与预先存储的指定位置的样本数据进行匹配;若匹配成功,则将所述指定位置确定为本设备当前所在位置。本申请提供的移动机器人的定位方法和移动机器人,可准确定位移动机器人的位置,且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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