[发明专利]一种双摆轴激光加工头的多级防撞系统

摘要

为了对双摆轴激光加工头进行全方位防护，本发明提供了一种双摆轴激光加工头的多级防撞系统，包括第一防撞单元、第二防撞单元和比较单元；第一防撞单元包括用于监测双摆轴激光加工头中电机电流的电流检测装置；比较单元用于将电流检测装置测得电机电流变化量分别与电流变化阈值相比较，当任一电机电流变化量大于或等于电流变化阈值时，比较单元向激光加工机床的数控系统发送碰撞信号；第二防撞单元包括复位装置和压力检测单元；压力检测单元中任一压力传感器的输出信号大于或等于压力变化阈值时，比较单元向所述数控系统发送碰撞信号；数控系统收到第一防撞单元或第二防撞单元发出的碰撞信号后，进行激光器关闭和机床运动轴去使能操作。

主权项

1.一种双摆轴激光加工头的多级防撞系统，所述双摆轴激光加工头包括聚焦组件(8)、第一电机(6)和第二电机(7)；其特征在于：包括第一防撞单元、第二防撞单元和比较单元；第一防撞单元包括用于监测所述第一电机(6)和第二电机(7)电流的电流检测装置；所述电流检测装置与所述比较单元相连；所述比较单元用于将电流检测装置测得的第一电机(6)和第二电机(7)的电流变化量分别与设定的电流变化阈值相比较，当任一电机电流变化量大于或等于电流变化阈值时，比较单元向激光加工机床的数控系统发送碰撞信号；第二防撞单元包括复位装置和压力检测单元；复位装置包括加工头连接座(23)、固定法兰(21)、压缩弹簧(22)以及相互啮合的上赫斯齿盘(24)和下赫斯齿盘(25)；加工头连接座(23)的一端为开口端，另一端为封闭端，封闭端中部设置有通孔；加工头连接座(23)的开口端与第一电机(6)的定子相连；固定法兰(21)的法兰盘用于将整个复位装置固定于激光加工机床本体上，固定法兰(21)的颈部穿过加工头连接座(23)封闭端中部的通孔后，与齿盘连接座(26)相连；固定法兰(21)的中部还开设有激光孔；压缩弹簧(22)至少有三个，沿圆周均布、压缩设置在固定法兰(21)和加工头连接座(23)之间；加工头连接座(23)与齿盘连接座(26)扣合，形成齿盘安装腔；上赫斯齿盘(24)和下赫斯齿盘(25)均设置在所述齿盘安装腔内；上赫斯齿盘(24)固定安装在加工头连接座(23)上，下赫斯齿盘(25)固定安装在齿盘连接座(26)上；压力检测单元包括设置在所述加工头连接座(23)上、与所述比较单元相连的至少三个沿圆周方向间隔设置的压力传感器(27)；所有压力传感器(27)的测量端均朝所述第一电机(6)的方向顶住齿盘连接座(26)，使得压力传感器(27)的测量端承受一定的初始压力；所述比较单元还用于将所有压力传感器(27)的输出信号与额定压力进行比较，当任一压力传感器(27)的输出信号大于或等于压力变化阈值时，比较单元向激光加工机床的数控系统发送碰撞信号；所述数控系统收到所述第一防撞单元或第二防撞单元发出的碰撞信号后，进行激光器关闭和机床运动轴去使能操作；当激光加工头复位后，所述比较单元还用于将所有压力传感器(27)的输出信号与额定压力进行比较，当所有压力传感器(27)的输出信号均小于压力变化阈值时，比较单元向所述数控系统发送解除碰撞信号，所述数控系统根据其收到的解除碰撞信号进行激光器开启和机床运动轴上使能操作。