[发明专利]大型水陆两栖飞机海上搜索航路规划方法

摘要

本发明属于飞机航路规划技术，具体涉及一种大型水陆两栖飞机对固定区域进行航路覆盖的规划方法。本发明大型水陆两栖飞机海上搜索航路规划方法首先输入搜索区域的地图信息和海流信息，然后将连续不规则地图区域划分为离散连通的网格区域，确定飞机初始位置和速度，根据网格性能指标公式，将性能指标最优的连通域网格作为下一搜索目标网格点，依次计算下去，直到最后选取总体性能指标最优的网格点回溯来源轨迹，得到网格中的最优搜索轨迹，根据干扰信息修正搜索轨迹，得到该海域的最优搜索轨迹。本发明方法能够快速求解最优搜索路径，以最快的速度和最短的航程完成全部搜索任务，为实现大型水陆两栖飞机海上低成本高效搜索提供支持。

主权项

1.一种大型水路两栖飞机海上搜索航路规划方法，其特征在于：对待搜索区域进行网格划分，将连续不规则待搜索区域划分为离散规则的网格网络，读入飞机的初始位置和初始速度矢量，并且确定当前网格的连通域，连通域为其可到达的网格集合，再根据连通域性能指标公式计算当前连通域内网格的性能指标，根据性能指标大小选择搜索方向，构造整体性能指标公式，在搜索完整个待搜索区域后，选取整体性能指标最优的搜索路径作为最优路径。