[发明专利]一种五轴数控机床的零点校准方法

摘要

本发明公开了一种五轴数控机床的零点校准方法，通过三步即可完成校准，步骤一，安装回零校准的工装；步骤二，直线轴的回零校准；步骤三，旋转轴回零校准；本发明所述的校准工装结构设计简单，可实现对五轴数控机床的直线轴和旋转轴的回零校准工作，根据上述运动轨迹计算出C轴实际旋转的角度值，完成校准，同理利用校准面c实现A轴的回零校准，本发明工装结构简单，校准步骤简单，涉及的计算方法简单，对现有技术存在的问题得到了很好的解决。

主权项

1.一种五轴数控机床的零点校准方法，其特征在于，包含以下校准方法步骤：步骤一，安装回零校准的工装，该工装为矩形块结构，以o为对称结构的中心点，a、b、c为两两相互垂直的三个平面，将工装通过连接件安装在数控机床的工作台上的固定位置，即o点为X、Y、Z轴的零点，在主轴上安装接触式侧头；步骤二，直线轴的回零校准，首先，安装有标准测头的主轴接触校准面c；其次，记录当前显示数值并输入到相应参数内，得到X方向上的零点校准值；同理，分别以校准面a、b校准Y、Z方向上的零点；步骤三，旋转轴回零校准，1）利用校准面b对C轴进行回零校准，首先让A轴旋转90度，使主轴上的测头处于竖直位置；2）测头接触校准面b，记录接触点A1的坐标值（Xa1,Ya1）；3）测头离开校准面，C轴绕O1点旋转一定角度；4）测头第二次接触校准面b，记录接触点B1的坐标值（Xb1,Yb1）；5）根据上述1）‑4）的运动轨迹，数控系统计算出的值，即C轴实际旋转的角度值；6）数控系统计算C轴的实际旋转角度与指令旋转角度的偏差值，输入相应参数内，作为补偿值；完成C轴的回零校准；7）A轴反方向旋转90度，主轴回到水平位置，同理，以校准面c实现A轴的回零校准。