[发明专利]设有折叠结构的无人机机臂和带有折叠结构机臂的无人机

摘要

本发明属于无人机领域。现有的无人机机臂折叠结构在使用过程中产生的虚位，而且无法消除，严重影响无人机飞行性能。本提供了一种设有折叠结构的无人机机臂，包括机体端和机臂端，机体端和机臂端之间通过锁舌和连接凸台的的配合连接和转动轴（4）贯穿第一转动轴基座（23）和第二转动轴基座（27）并固定连接。通过锁舌和连接凸台的分和合适机臂端能偶围绕转轴做旋转。本发明还提供了带有折叠结构机臂的无人机。本发明提供的设有折叠结构的无人机机臂，解决了现有无人机机臂折叠结构使用过程产生虚位的问题。提高了无人机的可靠性，消除了活动折叠件对无人机的性能的影响，缩小了无人机的体积，减小了无人机占用的空间。

主权项

1.一种设有折叠结构的无人机机臂，包括机身主体（1），所述的机身主体（1）固定安装在机体端（2）内控中，直到机身主体（1）端面达到机体端内孔限位凸台（32），其特征在于：所述的机体端（2）上端伸出连接凸台（22），下端设有第一转动轴基座（23）， 机臂端（3）下端和机体端（2）的对应位置设有第二转动轴基座（27），设有转动轴（4）贯穿第一转动轴基座（23）和第二转动轴基座（27）并固定，所述的机臂端（3）的上端设有锁舌安装腔体（24），锁舌（5）从锁舌安装腔体（24）一端中伸出紧密的贴合在连接凸台（22）上，所述的锁舌安装腔体（24）的另一端设有拉簧（7）固定在所述的机臂端（3）上，所述拉簧（7）的一端顶到锁舌（5）一端的安装孔（20），所述的锁舌安装腔体（24）两侧设有开口（34），所述的锁舌两侧都设有螺纹管孔（19），所述的拉手两侧都设有定位孔（26），沉头螺钉（16）将螺纹管孔（19）通过开口（34）和拉手（6）的定位孔（26）固定在一起，所述的拉手（6）能带动锁舌（5）在锁舌安装腔体（24）内滑动，，所述的拉簧（7）的初始位置为压缩状态，此时锁舌（5）和连接凸台（22）紧密贴合。