[发明专利]一种越障机器人在审
| 申请号： | 201811340758.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111169550A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 卢鑫;王璐;武振锋;王寅杰;张起樑 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种越障机器人，包括：前直角腿机构、底板、履带轮；所述加强筋安装在底板的上方，且加强筋与底板通过螺栓相连接；所述前转轴固定座通过螺栓安装在底板前端的两侧；所述前转轴嵌入安装在前转轴固定座上，且前转轴与前转轴固定座通过轴承相连接；所述前转轴的两端贯穿前转轴固定座与前直角腿机构通过螺栓相连接；所述前轮通过螺栓安装在前直角腿机构上；本发明通过对越障机器人的改进，具有结构设计合理、运动方式简单，制造成本低廉、既能够满足轮式的高速便捷又能够满足履带式的平稳越障性能，适用于各种复杂的地形，机动性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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