[发明专利]特种车辆与障碍物距离检测方法

摘要

本发明涉及防止特种车辆与障碍物发生碰撞的方法，公开了特种车辆与障碍物距离检测方法，包括以下步骤，步骤一、硬件装置的安装；步骤二、阈值的设定；步骤三、ACC电源接通检测，根据检测结果发送检测并回传数据指令；步骤四、将车头和车尾回传数据与设定值比较，并根据比较结果驱动相应装置动作；步骤五、将车辆左侧和右侧回传数据与设定值比较，并根据比较结果驱动相应装置动作；步骤六、将车顶回传数据与设定值比较，并根据比较结果驱动相应装置动作。本发明通过检测特种车辆与飞机等障碍物间的距离，能够有效避免特种车辆在执行任务时与机坪上的飞机碰撞，降低机场事故发生率，避免特种车辆与飞机碰撞或对飞机造成损坏给国家带来损失。

主权项

1.特种车辆与障碍物距离检测方法，其特征在于,包括以下步骤，步骤一、硬件的安装，在特种车辆的车头、车尾、左侧、右侧和顶部均分别安装距离检测装置，在驾驶室安装微处理器、显示装置、报警装置和制动装置，所述微处理器和距离检测装置、显示装置、报警器和制动装置电连接；步骤二、阈值的设定，a)在微处理器中设定车头和车尾的报警值一和制动值一，所述报警值一大于制动值一；b)车辆左侧和右侧的报警值二；c)车辆定顶部报警值三和制动值二，所述报警值三大于制动值二；步骤三、比较判断，a)微处理器首先判断车辆ACC电源是否接通，若接通则向安装在特种车辆的车头、车尾、左侧、右侧和顶部的距离检测装置发送开始检测并回传数据的指令；b)安装在特种车辆的车头、车尾、左测、右侧和顶部的距离检测装置收到微处理器发送的指令后开始检测车辆车头、车尾、左测、右侧和顶部与周围障碍物间的距离并回传数据；c)将车头和车尾回传的数据与设定报警值一和制动值一分别进行比较，如车头或车尾回传数据小于报警值一而大于制动值一则微处理器发送指令给报警器启动报警，若回传数据小于制动值一则微处理器向制动装置发送指令，若车头和车尾的回传数据均大于报警值一，则执行以下步骤；d)将车辆左侧和右侧回传的数据与设定报警值二进行比较，如果车辆左侧或右侧回传的数据小于报警值二，则微处理器发送控制命令启动报警器报警，若车辆左侧和右侧回传的数据大于报警值二，则执行以下步骤；e)将车辆顶部回传数据与报警值三和制动值三进行比较，如果车辆顶部的回传数据小于报警值三且大于制动值二，则微处理器发送控制命令启动报警器报警，如果回传数据小于制动值二，则微处理器向制动装置发送指令，若车辆顶部回传数据大于报警值三，则从a)到e)重新执行。