[发明专利]ADAS地图数据的处理方法、获取方法、装置及车载设备有效
申请号: | 201811340886.9 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109540162B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 曾国国;陆兴宇;刘金山;徐钊 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36;H04L29/06 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本披露提供一种ADAS地图数据的处理方法、获取方法、装置及车载设备,该方法包括:获取预设格式的地图数据和车辆定位信息;根据车辆定位信息读取预设格式的标准地图数据,并根据所获取的地图数据中的路网关系,重新构建当前车辆所在道路前方一定范围内的ADAS路网;获取地图数据中的关键属性数据,并结合ADAS路网,生成接收对象可识别的ADAS报文并输出。本披露提供的ADAS地图数据的处理方法、获取方法、装置及车载设备,提高了ADAS的准确度。 | ||
搜索关键词: | adas 地图 数据 处理 方法 获取 装置 车载 设备 | ||
【主权项】:
1.一种高级驾驶辅助系统ADAS地图数据的处理方法,其特征在于,包括:获取预设格式的地图数据和车辆定位信息;根据所述车辆定位信息读取所述预设格式的地图数据,并根据所获取的地图数据中的路网关系,重新构建当前车辆所在道路前方一定范围内的ADAS路网;获取所述地图数据中的关键属性数据,并结合所述ADAS路网,生成接收对象可识别的ADAS报文并输出。
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